Робот Pheonix освоил все виды движений руками, свойственных человеку
«Феникс» с самого начала позиционировался как робот, который сможет думать и действовать, как человек. В качестве доказательства прогресса на этом пути разработчики из Sanctuary AI рассказали, как учат андроида работать руками — так же ловко и быстро, как человек и намного быстрее андроидов Tesla или Figure, основных конкурентов канадской компании на рынке человекоподобных роботов.
Sanctuary AI не спешит ставить своего андроида на ноги и учить его плясать или прыгать. Разработчики решили сначала разобраться с руками. Поэтому у «Феникса» есть только торс, голоса и верхние конечности, установленные на колесной платформе. Однако его руки и пальцы действительно впечатляют скоростью и координацией движений. И все это в автономном режиме, без участия человека. Возможно, компания права, утверждая, что это «самые лучшие роботизированные руки в мире».
«Работая на базе [системы управления] Carbon, „Феникс“ автоматически выполняет простые задачи со скоростью человека. Это важный шаг на пути к полной автономности. „Феникс“ выделяется среди гуманоидов скоростью, точностью и силой, важными параметрами для промышленного применения», — написал Джорди Роуз, основатель Sanctuary AI, в Х.
Как рассказали в компании, руки «Феникса» сконструированы с использованием гидравлических приводов, а не электромоторов, как у основных конкурентов. Несмотря на недостатки гидравлики — она протекает и обходится дороже на стадии разработки — только эта технология обладает сочетанием трех важных факторов: точности, скорости и силы.
Код
«Если вы видите, как робот выполняет нечто очень сложное, например, вдевает нитку в иголку или застегивает пуговицу, спросите себя, смог бы он поднять чемодан весом 25 кг? Или смог бы достаточно быстро двигаться, к примеру, печатать на клавиатуре? Обычно нам показывают один из трех факторов, но настоящим рукам нужны все три. На сегодня это может обеспечить только гидравлика», — сказала Сьюзан Гилдерт, технический директор компании.
Специалисты Sanctuary AI обучают робота с помощью данных, поступающих от самих рук, а не только от изображений. Они идентифицировали свыше 30 различных видов хватательных действий, которые применяет человек в повседневной жизни. И стараются научить «Феникса» использовать их все, пишет New Atlas.
