Разработан новый сенсор: роботизированные захваты стали более «чувствительными» 24 февраля 2026 г.
Команда исследователей под руководством Хуберта Цангла (Институт интеллектуальных системных технологий) совместно с международными партнёрами разработала новый тактильный сенсор, который делает роботизированные захваты значительно более чувствительными. Технология под названием CapTac измеряет не только силы давления, но и так называемые силы сдвига то есть боковые силы, возникающие, когда объект начинает скользить. Результаты недавно были опубликованы в престижном научном журнале IEEE Robotics and Automation Letters.
В промышленности захваты широко используются , они надёжны, но зачастую недостаточно чувствительны. Особенно при работе с хрупкими, деликатными или трудно захватываемыми объектами традиционные системы достигают своих пределов.
«Когда человек берёт предмет, он может определить: как и с какой силой его можно удерживать? Для машин крайне важно распознавать площадь контакта и измерять распределение нормальных и сдвиговых сил, особенно если необходимо определить, начинает ли объект скользить или настолько ли он хрупкий, что при слишком сильном давлении может быть повреждён», — объясняет Хуберт Цангл.
Он продолжает: «Точное определение контактных поверхностей и сил является ключевым элементом дальнейшего развития робототехники, поскольку это необходимая основа для безопасного захвата и стабильного контакта».
Новая сенсорная технология CapTac предлагает решение этих задач. Она регистрирует распределение нормальных и сдвиговых сил по поверхности захвата. Благодаря этому робот может определить, начинает ли объект скользить или подвергается слишком сильному давлению, и соответствующим образом скорректировать усилие.
Используется легко заменяемая беспроводная ёмкостная тактильная сенсорная матрица. Хуберт Цангл поясняет:
«Эти сенсоры используют недорогой производственный процесс на основе проводящих гибких электродов, встроенных в силиконовую матрицу. Пальцы захвата, таким образом, являются мягкими. Ёмкостные сенсоры фиксируют деформацию силикона, что позволяет сделать выводы о действующих контактных силах».
По словам исследовательской группы, система может применяться не только в мягких пальцах робота. «Умную роботизированную кожу» можно устанавливать и в других стратегических точках робота, получая все её преимущества: сенсорные модули быстро заменяются, передача данных осуществляется беспроводным способом, а технология отличается низкой себестоимостью производства.
Serkan Ergun, Rishabh B. Mishra, Narendiran Anandan, Tobias Mitterer, Virgilio Mattoli & Hubert Zangl (2026). CapTac: Robust Capacitive Sensing for Distributed Force Mapping in Parallel Robotic Grasping,
