Китайские инженеры разработали экзоскелет, который значительно упрощает обучение человекоподобных роботов. Разработка называется «HumanoidExo». В ходе обучения человек надевает специальный костюм, после чего датчики фиксируют позу, движения рук и корпуса. В это время 3D-сканер создает цифровую модель всей фигуры, затем полученные данные подстраиваются под конструкцию робота, чтобы он смог точно повторить движения. Собранная информация поступает в систему ИИ. Она в свою очередь, не только заставляет повторять движения, но и следит за равновесием робота. Благодаря этому робот лучше сохраняет устойчивость, реже падает и лучше удерживает объекты в механических «руках».
В ходе испытаний выяснилось что эффективность обучения выросла до 80%. Робот стал увереннее ходить по неровностям, обходить препятствия, и способен лучше восстанавливаться после «толчков извне», продолжая выполнять задачу. Таким образом, машина не только линейно повторяет движения человека, но и подстраивается под условия внешней среды.
Ранее для обучения роботов использовали стримы с видео и симуляциями, но они не давали необходимого эффекта. Новый экзоскелет позволяет роботам учиться сразу у человека напрямую, что как выяснилось, дает положительные результаты. Такой подход существенно сокращает время обучения, снижает нагрузку на инженерский состав и значительно повышает эффективность.
Новая система поможет роботам научиться захватывать и перемещать предметы, а также уверенно ходить, не теряя равновесия на неровностях.
Костюм назвали «HumanoidExo». Человек его надевает, и экзоскелет считывает положение его корпуса, датчики следят за движениями рук и кистей, а сканер, расположенный на спине, моделирует тело в формате 3D.
При этом системой учитывается рост человека, поза, в которой он находится, и все это адаптируется под конструктивные особенности робота, чтобы он мог это повторить.
Все данные с экзоскелета анализируются искусственным интеллектом по двум направлениям. Робот должен понять не только то, какую задачу он должен выполнить, но и как при этом сохранить устойчивость и скорректировать свои движения в случае необходимости.
Робот научился подстраиваться под обстоятельства
Испытания показали, что в 80% случаев робот успешно справляется с задачами. Он не только повторяет движения за человеком, но и подстраивается под окружающие условия: уверенно перемещается по неровной поверхности, обходит препятствия, а если его толкнуть, то он вернется на прежний курс и завершит начатое дело.
Раньше роботов обучали, демонстрируя огромное количество видеозаписей, помещали их в симуляции, но это не давало такого эффекта в том числе из-за технических ограничений моделей обучения. В итоге роботы неверно выполняли задачи и часто теряли равновесие.
ЦитатаFrench ()
Экзоскелет же экономит время и нервы инженеров. Теперь робот учится напрямую у человека и с большой точностью воспроизводит его действия.
Эта новость прошла почти незамеченной для общества тихо, словно шёпот среди городского шума.
Но в действительности это событие имеет куда больший вес, чем кажется на первый взгляд.
Ведь именно в таких, на первый взгляд скромных шагах, рождается будущее момент, когда андроиды начинают не просто выполнять команды, а учиться, развиваться, постигать. Это не просто технологический прорыв это переход к новой эпохе взаимодействия человека и машины, где грань между создателем и созданным становится всё тоньше.
