Xiaomi анонсирует свою первую модель робота с открытым исходным кодом, которая поможет роботам двигаться более естественно
Модель имеет открытый исходный код и имеет 4,7 миллиарда параметров, предназначенных для стандартизации физического интеллекта. Отделяя процесс мышления робота от управления его движением, система устраняет общие задержки и позволяет выполнять плавные действия, подобные человеческим, в режиме реального времени
Сяоми Генеральный директор Лэй Цзюнь официально объявлены выпуск Xiaomi-Robotics-0, первой крупной модели компании, призванной помочь роботам понимать физический мир и взаимодействовать с ним. В отличие от многих других компаний, которые хранят свое программное обеспечение для роботов в тайне, Xiaomi выпускает эту новую систему как проект с открытым исходным кодом, чтобы каждый мог использовать ее для создания лучших роботов. Релиз включает в себя компьютерный код и математические модели, которые прямо сейчас доступны исследователям и разработчикам для загрузки и использования на различных типах роботизированного оборудования.
В модели используется специальный дизайн, который разделяет работу между мозгом для мышления и отдельной частью для управления движением, опираясь на языковую модель Qwen3. Команда обучила эту модель, используя огромный объем данных, который включает около 200 миллионов различных движений робота и более 80 миллионов общих изображений и текстовых примеров. Эта обширная тренировка позволяет роботу понимать сложные инструкции и распознавать объекты в реальном мире, а также с высокой точностью планировать свои физические действия.
Эта новая модель решает распространенную проблему, когда роботы делают паузу, чтобы подумать, прежде чем двигаться, потому что она позволяет роботу планировать свои следующие движения, пока он еще завершает текущие. Xiaomi использует технику, называемую лямбда-образной маской, которая гарантирует, что робот движется плавно в зависимости от своих предыдущих действий, но остается готовым мгновенно реагировать на новую визуальную информацию. Испытания показывают, что эта новая система очень хорошо работает в компьютерном моделировании, где она достигла показателя успеха почти 99 процентов в тесте LIBERO, что намного выше, чем у многих конкурирующих моделей.
Сяоми также продемонстрировал, что робот выполняет сложные задачи в реальном мире, такие как разбор сложных конструкций Lego, состоящих из до 20 кирпичей, или складные полотенца с человеческими навыками. Робот достаточно умен, чтобы бросить полотенце, чтобы найти спрятанный угол, или даже вернуть дополнительное полотенце, если случайно заберет два одновременно.
