«Рука будущего» Tesla Optimus V3 получит «сухожильную» систему. Опубликованы детальные подробности. Новая конструкция обещает более точные движения и приближение к возможностям человеческой кисти.
Инсайдер Сойер Мерритт (Sawyer Merritt) сообщил о публикации международного патента, раскрывающего конструкцию новой роботизированной руки Tesla Optimus V3. Согласно документам, компания делает ставку на «сухожильную» систему, в которой приводы размещены в предплечье.
Каждый палец получит 4 степени свободы, а запястье — 2, что значительно расширяет диапазон движений. Управление осуществляется с помощью тонких гибких кабелей, выполняющих роль «сухожилий»: по три на каждый палец. Они проходят от приводов через запястье к фалангам, обеспечивая точный контроль изгиба и силы.
За всю мою долгую жизнь, я пришёл к выводу, что мы навеки связаны с теми, кто с нами одной крови. И пусть мы не выбираем своих родных, связь с ними может стать великой силой. Или глубочайшим разочарованием.
Отдельно описана сложная система прокладки кабелей: тросы переключаются с бокового (горизонтального) расположения на стороне предплечья на вертикальное расположение на стороне кисти, а также имеется переходная зона для минимизации растяжения, крутящего момента, трения и перекрестных помех во время движений по оси рыскания/тангажа. Предусмотрены интегрированные каналы для управляющих тросов в сегментах пальцев и точная прокладка для избирательного изгиба.
Такая архитектура должна повысить точность манипуляций и приблизить механику робота к естественной работе человеческой руки.
За всю мою долгую жизнь, я пришёл к выводу, что мы навеки связаны с теми, кто с нами одной крови. И пусть мы не выбираем своих родных, связь с ними может стать великой силой. Или глубочайшим разочарованием.
За всю мою долгую жизнь, я пришёл к выводу, что мы навеки связаны с теми, кто с нами одной крови. И пусть мы не выбираем своих родных, связь с ними может стать великой силой. Или глубочайшим разочарованием.
_large_large.png)
