Китайская Xynova представила роботизированную кисть с 23 степенями свободы и «рефлексами» как у человека
Новая Xynova Flex 2 сочетает человеческую подвижность, силовой хват до 12 кг и ИИ-систему адаптивного захвата — компания готовится к массовому производству тысяч «ловких рук» для гуманоидных роботов
Китайская компания Xynova представила новое поколение роботизированной кисти Xynova Flex 2 — высокоточной бионической системы, предназначенной для гуманоидных роботов и задач, требующих почти человеческой моторики. Разработчики делают ставку на то, что именно такие «ловкие руки» станут ключевым элементом следующего этапа embodied AI — физического искусственного интеллекта, способного взаимодействовать с реальным миром.
Xynova Flex 2 получила 23 степени свободы и весит около 400 граммов — сопоставимо с человеческой кистью. Система способна выполнять до двух полных сжатий кулака в секунду и прошла тест Kapandji Thumb Opposition Test, который используется для оценки подвижности большого пальца у человека. По словам компании, это обеспечивает свободную манипуляцию объектами и высокую адаптивность формы захвата.
Главный акцент сделан не только на механику, но и на интеллектуальное управление. В кисть встроена мультимодальная система восприятия с элементами «искусственного мозжечка», которая позволяет распознавать проскальзывание предметов, автоматически корректировать усилие и выполнять адаптивный хват без жестко прописанных сценариев. Система поддерживает гибридное управление усилием и положением с точностью контроля силы до 0,05 Н.
Точность позиционирования достигает ±0,1 мм, а микролинейные приводы обеспечивают одновременно высокую подвижность и значительную силу. Максимальная нагрузка при захвате одной рукой составляет 12 кг, а длительная рабочая нагрузка — около 4 кг. Поверхность ладони защищена от проколов и износа, а конструкция рассчитана на миллионы циклов открытия и закрытия.
Отдельное внимание Xynova уделяет промышленной надежности. Flex 2 защищена от пыли, ударов и падений, а система температурного контроля и специальные антидеформационные тяги должны обеспечивать стабильную работу даже при высокочастотных нагрузках и в сложных условиях эксплуатации.
Компания также делает ставку на внешний вид и тактильность. Flex 2 получила полноразмерную бионическую кинематику, мягкое сменное покрытие и безопасные антизажимные швы, чтобы взаимодействие человека и робота выглядело менее механическим и более естественным.
Xynova была основана в 2024 году и специализируется на аппаратной платформе для embodied AI — прежде всего на высокоподвижных роботизированных кистях, приводах и компактных электрических цилиндрах. Весной 2026 года компания закрыла раунд финансирования серии Pre-A на сотни миллионов юаней при участии одного из крупнейших интернет-гигантов Китая.
Полученные средства направят на масштабирование производства, расширение команды и коммерческое внедрение технологии. Компания уже сотрудничает с производителями гуманоидных роботов и готовит производственную площадку мощностью более 10 тысяч высокоподвижных роботизированных кистей в год.
На фоне глобальной гонки в области гуманоидных роботов рынок всё сильнее смещается от «умных мозгов» к физическим возможностям машин. И если большие языковые модели стали прорывом для цифрового ИИ, то именно такие системы, как Xynova Flex 2, могут стать тем самым «последним сантиметром» между нейросетью и реальным физическим миром.
